《绿皮书》讲述了一个黑人钢琴家唐·雪莉与他的白人司机托尼·利普（Tony Lip）之间的真实故事。影片中，唐·雪莉与托尼·利普展开了一场跨越种族、阶层、文化差异的驾车之旅。他们在旅途中遭到了来自种族歧视的攻击，但托尼·利普用他那善良温暖的人性和背后的“绿皮书”（一本为非裔美国人提供旅程安全的指南）守护着唐·雪莉的旅程。
这部片子是一部宽容、理解和尊重人性的感人佳作。它的情感共鸣和感人至深的表现深深打动了观众。影片通过真实的故事情节向观众展现了什么是真正的人性和良心，呼吁人们在社会中多一点尊重、理解和包容。